Liczba wyświetleń:0 Autor:Edytuj tę stronę Wysłany: 2022-10-31 Źródło:Ta strona
Robot przemysłowy to ogólny termin dla robotów używanych w produkcji przemysłowej. Jest to zautomatyzowana maszyna, która może działać automatycznie poprzez programowanie lub nauczanie, ma wiele stawów lub wiele stopni swobody, może dokonywać autonomicznych osądów i decyzji dotyczących środowiska i przedmiotów pracy oraz może zastąpić pracę ręczną w różnych rodzajach ciężkich, żmudnych lub szkodliwych środowiska.
Roboty przemysłowe można podzielić na pięć głównych kategorii: płaskie roboty wspólne, roboty wielofunkcyjne, roboty współrzędne w prawo, roboty współrzędne cylindryczne i roboty współrzędnych piłek.
Ramię mechaniczne jest częścią robota przemysłowego używanego do wykonywania zadań. Jego struktura jest podobna do ludzkiego ramienia i składa się z ramienia, łokcia i nadgarstka. Ramię jest częścią ramienia związanego z gospodarzem robota przemysłowego. Łokieć jest wyartykułowaną częścią ramienia, która wygina się podczas poruszania się, a nadgarstek jest końcem ramienia, który wykonuje rzeczywiste zadanie.
W przypadku elastyczności ramię robotyczne jest wyposażone w różne połączenia, które pozwalają mu poruszać się w różnych kierunkach podczas pracy. Na przykład 6-osiowe ramię robota będzie miało więcej połączeń niż 4-osiowe ramię robota. Ponadto ramiona robotyczne różnią się w odległościach, które mogą osiągnąć, a ładunki, z których mogą sobie poradzić.
Efektor końcowy to ogólny termin, który obejmuje wszystkie urządzenia, które można zamontować na nadgarstku robota przemysłowego. Efekty końcowe sprawiają, że roboty ramiona są bardziej zręczne i sprawiają, że roboty przemysłowe są bardziej odpowiednie do określonych zadań.
Komponenty robota przemysłowego muszą być zasilane do poruszania się, ponieważ nie mogą się poruszać samodzielnie. Z tego powodu elementy takie jak roboty ramiona są wyposażone w silniki, aby ułatwić ruch. Silnik można najlepiej opisać jako urządzenie elektroniczne, które ma siłowniki liniowe i obrotowe napędzane energią elektryczną, hydrauliczną lub pneumatyczną. Popierają i obracają elementy robota do ruchu, gdy siłowniki poruszają się z dużą prędkością.
Czujniki w robotach przemysłowych to urządzenia, które wykrywają lub mierzą określone parametry i wyzwalają im odpowiednią odpowiedź. Są wbudowane w strukturę robotów przemysłowych w celu bezpieczeństwa i kontroli. Czujniki bezpieczeństwa służą do wykrywania przeszkód w celu zapobiegania zderzeń między robotami przemysłowymi i innymi urządzeniami mechanicznymi. Z drugiej strony czujniki sterowania służą do odbierania wskazówki z zewnętrznego kontrolera, który następnie wykonuje robot.
Jak działają czujniki? Na przykład czujnik bezpieczeństwa wykryje przeszkodę, wyśle sygnał do kontrolera, a kontroler z kolei spowalnia lub zatrzymuje robota przemysłowego, aby uniknąć zderzenia. Zasadniczo czujnik zawsze działa z kontrolerem. Inne parametry wykryte przez czujniki robota przemysłowego obejmują pozycję, prędkość, temperaturę i moment obrotowy.
Główne elementy robota przemysłowego
Kontroler odgrywa bardzo ważną rolę, a jego głównym celem jest centralny system operacyjny, który kontroluje działanie części robota przemysłowego. Jest programowany za pomocą oprogramowania, które umożliwia mu odbieranie, interpretację i wykonywanie poleceń. W bardziej zaawansowanych przemysłowych urządzeniach robotycznych kontroler może również mieć zapisaną pamięć, z której może wykonywać powtarzające się zadania, ponieważ pamięta, jak działają.
Jeśli jesteś zainteresowany użyciem Robotyka, takie jak chwyt, komponenty ramion, obudowy i oprawy, technologia sieciowa. Nasza oficjalna strona internetowa to https://www.team-mfg.com/. Możesz komunikować się z nami na stronie internetowej. Z niecierpliwością czekamy na obsługę.
